工业自动化操控，需求苛刻的实时性、稳定性和安全性。跟着全球工业自动化技能的渐渐的提高，高性能实时运动操控已成为人机一体化智能体系的中心，而现在全球竞赛严重的形势下，国产化技能的使用特别的重要，特别是在要害范畴和中心工业中。

  现在国产化高实时运动操控达到了什么样的操控水平呢？软件+操作体系实时操控怎样来完成呢？下面，让我们一同看看根据国产化鸿道Intewell操作体系的高性能实时运动操控解决方案，进一步探究这一具有前史新使命的自动化操控技能。

  用户的工业使用程序是根据Windows开发，延用的是Windows生态，在工控机硬件渠道上运转鸿道（Intewell）操作体系，在最苛刻强压力环境下，总线使命守时颤动在使命周期（250us）的5%（12.5us）以内。

  为客户根据国产化鸿道Intewell操作体系的高性能实时运动操控解决方案，选用Windows操作体系与鸿道（Intewell）操作体系的混合架构。Windows使用程序无需跨渠道移植；非实时Windows和实时体系分区阻隔，非实时Windows端毛病不影响实时事务运转；可一起支撑多个RTOS，多个实时事务并行运转。

  ①提高稳定性：分区阻隔，非实时使用如视觉等与实时运用如运动操控互不搅扰，确保设备操控的稳定性；②提高实时性：补偿Windows实时性差的缺点，体系最大颤动优化至30us内，设备操控周期由ms级提高至us级。