根据国产化鸿道Intewell操作体系的高性能实时运动操控解决方案

2025-03-03 火狐全站体育下载-高压设备

  工业自动化操控,需求苛刻的实时性、稳定性和安全性。跟着全球工业自动化技能的渐渐的进步,高性能实时运动操控已成为人机一体化智能体系的中心,而现在全球竞赛严重的形势下,国产化技能的使用特别的重要,特别是在要害范畴和中心工业中。

  现在国产化高实时运动操控达到了什么样的操控水平呢?软件+操作体系实时操控怎样来完成呢?下面,让我们一同看看根据国产化鸿道Intewell操作体系的高性能实时运动操控解决方案,进一步探究这一具有前史新使命的自动化操控技能。

  用户的工业使用程序是根据Windows开发,延用的是Windows生态,在工控机硬件渠道上运转鸿道(Intewell)操作体系,在最苛刻强压力环境下,总线使命守时颤动在使命周期(250us)的5%(12.5us)以内。

  为客户根据国产化鸿道Intewell操作体系的高性能实时运动操控解决方案,选用Windows操作体系与鸿道(Intewell)操作体系的混合架构。Windows使用程序无需跨渠道移植;非实时Windows和实时体系分区阻隔,非实时Windows端毛病不影响实时事务运转;可一起支撑多个RTOS,多个实时事务并行运转。

  ①进步稳定性:分区阻隔,非实时使用如视觉等与实时运用如运动操控互不搅扰,确保设备操控的稳定性;②进步实时性:补偿Windows实时性差的缺点,体系最大颤动优化至30us内,设备操控周期由ms级进步至us级。

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